Caractéristiques des produits
Scénarios d'application :
Positionnement et guidage par vision du robot ; Dépalettisation
Angle de champ de vision :67 degrés (H)*50 degrés (V)
Résolution et fréquence d'images :
Mode normal : 640 480 à 20 FPS
Mode HDR : 640 480 à 10 IPS
Résolution RVB et fréquence d'images
Mode normal : 19201080 @ 20 FPS
Mode HDR : 19201080 à 10 FPS
Angle du champ de vision RVB :FNE/GPS/MUF
Plage de distance :0.15m-5m
Précision des distances :<1%*
Bruit temporel :<1mm
Intègre une source de lumière infrarouge, mesurant directement la distance en calculant le temps-de-vol des impulsions lumineuses.
Intègre un processeur intégré, permettant le calcul des données de profondeur et des tâches d'analyse visuelle simples directement du côté de la caméra, réduisant ainsi la charge de calcul sur le système de contrôle principal et obtenant des temps de réponse plus rapides.
La technologie permet des distances de travail allant de plusieurs mètres à plus de dix mètres.
Un module caméra couleur peut être configuré indépendamment.
En fusionnant des cartes de profondeur avec des images couleur 2D-haute résolution, des nuages de points 3D avec de riches informations sur la texture et la couleur peuvent être obtenus, facilitant ainsi une reconnaissance et une classification plus précises des objets.
Paramètres techniques
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Catégorie |
Article |
Détails |
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Spécification |
Modèle de commande |
AS1116C-C |
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Informations de base |
Principe de fonctionnement |
Caméra de profondeur ToF (temps-de-vol) |
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Puce ToF |
Sony IMX105V |
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Source de lumière |
VCSEL de puissance optique 940 nm, 4 × 1 W |
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| Performance |
Résolution ToF et fréquence d'images |
Mode normal : 640 × 480 à 20 FPS Mode SHDR : 640 × 480 à 10 FPS |
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Champ de vision ToF |
67 degrés (H) × 50 degrés (V) |
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Résolution RVB et fréquence d'images |
Mode normal : 1920 × 1080 à 20 FPS Mode SHDR : 1920 × 1080 à 10 FPS |
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Champ de vision RVB |
70 degrés (H) × 50 degrés (V) |
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Format de sortie |
16 bits (profondeur) + 8 bits (IR) + JPEG (RVB) |
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Format d'étalonnage |
Prend en charge l'alignement RVB |
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Portée de distance |
0.15m-5m |
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Précision des distances |
<1%* |
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Bruit temporel |
<1mm |
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Alimentation |
24 V CC (-30 %...+20 %) |
Scénarios d'application (Dépalettisation et palettisation, protection de zone 3D)
En acquérant directement des informations sur la profondeur des objets en mesurant le-temps de-vol des impulsions lumineuses, cette technologie peut gérer efficacement l'identification et le positionnement de matériaux de différentes tailles, formes et configurations d'empilage dans les applications de dépalettisation et de palettisation.
Combinée à des algorithmes de vision 3D efficaces et à une planification de trajectoire intelligente, la caméra 3D TOF peut guider le bras robotique pour effectuer des actions de préhension et de placement précises, contribuant ainsi à améliorer l'efficacité et la fiabilité de l'automatisation lors de la dépalettisation et de la palettisation.
Foire aux questions
Q1 : Pour les caméras à temps de vol-de-(TOF), comment pouvons-nous éviter les interférences mutuelles et la perte de précision lorsque plusieurs caméras fonctionnent simultanément ou dans des conditions d'éclairage complexes ?
Généralement, essayez d’éviter de les déclencher simultanément.
Q2 : La caméra est-elle adaptée à un fonctionnement stable à long terme-dans une armoire électrique compacte ?
Il est recommandé que l'armoire électrique ait une conception de dissipation thermique.
Q3 : Fournissez-vous une assistance technique sur-site pendant l'installation et la mise en service de l'équipement ? Allez-vous assurer une formation systématique à nos opérateurs et à notre personnel de maintenance ? Que comprend la formation ?
Oui, nous fournirons un manuel d'utilisation pour l'équipement, y compris les précautions d'entretien, et fournirons des conseils écrits ainsi que des conseils sur-site.
Q4 : Comment garantissez-vous la qualité ?
Nous garantissons que les composants utilisés dans nos produits proviennent de-marques de premier plan et notre entreprise est certifiée ISO.
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