Le système robotisé de palettisation et de dépalettisation, en tant que composant crucial de l’automatisation industrielle moderne, incarne un haut degré d’intelligence et de précision dans son principe de fonctionnement. Le système se compose principalement de cinq parties principales : le corps du robot, l'effecteur final, le système de vision, le système de contrôle et le système de transport. Ces pièces fonctionnent ensemble pour réaliser l’empilage et le dépilage automatisés des marchandises.
Composants détaillés du système :
Corps du robot : en tant qu'unité d'exécution centrale du système, le corps du robot possède plusieurs degrés de liberté, lui permettant de se déplacer avec flexibilité dans un espace tridimensionnel-et d'effectuer des actions complexes selon-des programmes prédéfinis. Les robots articulés sont largement utilisés dans la palettisation et la dépalettisation en raison de leur grande flexibilité et de leur large plage de travail.
Effecteur final : installé à l’extrémité du bras du robot, il est chargé de saisir et de placer les marchandises. Selon les caractéristiques des marchandises, les effecteurs finaux sont de différents types, tels que les ventouses, les pinces et les pinces magnétiques, pour s'adapter aux marchandises de différentes formes, tailles, poids et matériaux.
Système de vision : en tant qu'« yeux » du système, le système de vision utilise des caméras pour collecter-des images en temps réel des marchandises. Après analyse et traitement par un processeur d'image, il identifie la position, l'orientation et la taille des marchandises, fournissant ainsi un support de données précis au système de contrôle.
Système de contrôle : en tant que « cerveau » du système, le système de contrôle reçoit des informations du système de vision et, sur la base de programmes et d'algorithmes prédéfinis, contrôle avec précision la trajectoire de mouvement du robot et les actions des effecteurs finaux. Le système de contrôle peut également communiquer et se coordonner avec d'autres équipements pour réaliser un fonctionnement automatisé du processus de production.
Système de transport : responsable du transport des marchandises vers le lieu de palettisation ou de dépalettisation. Les types courants incluent les convoyeurs à bande et les convoyeurs à rouleaux. Le système de transport transporte avec précision les marchandises à une vitesse et un rythme définis, facilitant ainsi le fonctionnement du robot.
Aperçu du flux de travail :
Processus de palettisation : Une fois les marchandises arrivées dans la zone de palettisation via le système de transport, le système de vision détecte la position et l'orientation des marchandises. Le système de contrôle calcule la position précise et demande au robot de saisir la marchandise. Le robot sélectionne la méthode de préhension appropriée en fonction du type de marchandises, les déplace vers la position désignée pour l'empilage et répète le processus jusqu'à ce que toutes les tâches de palettisation soient terminées.
Processus de dépalettisation : Le système de vision identifie d'abord la forme globale, la taille et la disposition des marchandises palettisées. Le système de contrôle élabore ensuite un plan de dépalettisation et demande au robot de l'exécuter. Le robot se déplace le long d'une trajectoire prédéfinie jusqu'au-dessus de la pile de marchandises, saisit les marchandises et les transporte jusqu'à l'emplacement désigné. Le système de convoyeur transporte ensuite les marchandises vers le processus suivant. Ce cycle se poursuit jusqu'à ce que toutes les tâches de dépilage soient terminées.
Avantages du principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement du système robotisé de palettisation et de dépalettisation lui confère des caractéristiques hautement automatisées et intelligentes, améliorant considérablement l'efficacité de la production et réduisant l'intensité du travail manuel et les erreurs humaines. Dans le même temps, le robot peut travailler 24 heures sur 24 sans interruption, garantissant ainsi la continuité et la stabilité de la production. La coordination précise du système de vision et du système de contrôle permet une palettisation et une dépalettisation précises des marchandises, améliorant ainsi le taux d'utilisation de l'espace pour le stockage et le transport des marchandises.
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