Un poste de travail de palettisation robot industriel complet se compose de plusieurs équipements clés travaillant ensemble pour accomplir la tâche de palettisation, comprenant principalement les pièces suivantes :
1. Corps de robot industriel
Il s'agit de l'unité d'exécution centrale de l'ensemble du poste de travail. Les types couramment utilisés incluent les robots servo à six-axes ou les robots SCARA à quatre-axes. Le modèle approprié est sélectionné en fonction de la capacité de charge ; généralement, les robots utilisés pour la palettisation ont une plage de charge de 5 kg à 50 kg.
• Fonction : saisir, manipuler et empiler des matériaux
• Exigences : répétabilité élevée, vitesse de fonctionnement rapide et indice de protection élevé (IP54 ou supérieur)
2. Effecteur final (pince)
Également connue sous le nom de main robotique, elle entre directement en contact avec les matériaux. Différents types sont sélectionnés en fonction de la forme et de la matière des matériaux :
• Type d'aspiration (ventouse sous vide)
• Type de serrage (pince pneumatique)
• Type de fourchette (convient aux marchandises en sac ou en boîte)
Exigences : Forte adaptabilité, force de préhension contrôlable et peu susceptible d'endommager les matériaux.
3. Système de positionnement visuel
Utilise des caméras de vision 2D/3D combinées à un logiciel de traitement d'image pour identifier la position, l'angle, la hauteur et d'autres informations des matériaux, guidant le robot pour les saisir avec précision.
• Fonction : positionnement du matériau, reconnaissance de posture, détection d'obstacles
• Avantages : Améliore la flexibilité et l'intelligence de la palettisation
4. Système de transport de matériaux
Comprend des bandes transporteuses d'entrée, des zones tampons et des bandes transporteuses de sortie pour garantir une entrée et une sortie continues des matériaux du poste de travail.
• Types : type à rouleaux, type à courroie, type à chaîne
• Méthode de contrôle : liaison PLC, prise en charge du démarrage/arrêt, réglage de la vitesse et autres fonctions
5. Fourniture de palettes et dispositif de levage
• Magasin de palettes : utilisé pour stocker les palettes vides et les approvisionner selon les besoins
• Plate-forme élévatrice de palettes : ajuste automatiquement la position de la palette en fonction de la hauteur d'empilage pour garantir la stabilité de l'empilage
• Convoyeur de palettes : transporte les palettes chargées vers le processus suivant
6. Système de contrôle et interface homme-machine (IHM)
Le cerveau de l'ensemble du poste de travail, généralement composé d'un automate + écran tactile + contrôleur de robot, est chargé de coordonner les actions de chaque appareil, de définir les paramètres de palettisation (tels que le nombre de couches, la méthode de disposition, l'ordre d'empilage, etc.), et de fournir des alarmes de défaut et une surveillance de l'état. • Prend en charge la commutation entre plusieurs modes de palettisation
• Peut être intégré aux systèmes MES pour le téléchargement de données et le contrôle à distance
7. Dispositifs de protection de sécurité
Pour assurer la sécurité des opérateurs et des équipements, le poste de travail doit être équipé de :
• Clôtures de sécurité et barrières immatérielles
• Boutons d'arrêt d'urgence
• Serrures de porte de sécurité
• Système de vidéosurveillance (en option)